流されるままに執事となった、主人公マシュー・ハミルト。何事にもやる気のない彼は、行く先々の屋敷で問題を起こし、クビになっていた。ひとことで言うなら、「落ちこぼれ」のダメ執事である。そんなマシューを雇ったのは、没落寸前の貴族・アシュレイ子爵家。前当主の一人娘・ロビネッタが若くしてあとを継いだものの、屋敷の財政は逼迫して、使用人の給金の支払いにもこと欠く有様。それは、マシューがかつて経験した中でも最低の屋敷。埃の溜まった床に錆の浮いた食器、飲んだくれの御者に働かないメイドたち…。呆れ果てたマシューは、この屋敷も長くないなとため息をつく。しかし、マシューはまだ知らない。執事とお嬢さまとメイドたち。彼と彼を巡る少女たちの運命が今、大きく変わり始めたことを―。