西暦2010年。地球は銀河女囚刑務所から脱獄した死刑囚グループによって組織された星雲女囚「ブラゾネス」の脅威に晒されていた。地球側は数年前にチップ=セットと名乗る瀕死の宇宙人からそのブラゾネスの侵攻を知らされ、準備を着々と整えていた。しかし、予想したよりも早くブラゾネスが地球に襲来し、世界各地でブラゾネスの仕業と思われる怪事件が頻発していた。そのブラゾネスに対抗すために組織されたIRPO（国際超法規救助隊）も発足したばかりで、足並みが揃っていないのが現状であった。そうしている内にもブラゾネスの地球侵略は着々と進んでいく。もちろん日本も例外ではなく、IRPO日本支部では魔羅姿山長官の号令の下、日本支部独自で巨大ロボットや特殊兵器の研究、開発を行い、そしてそれらを操るチーム「野獸戰隊シバルカン」を編成して対抗しようとしていた。しかしブラゾネスが日本で活動を始めた時、4人で最高のパフォーマンスを発揮するシバルカンには、まだ1名の欠員があった。果してシバルカンはブラゾネスの脅威から日本を、いや世界の平和を取り戻すことが出来るのか！？