常聖学園ロボット工学科5年生の大橋亮は、同じマンションに住む幼馴染の椎名真雪（しいなまゆき）や、頼りになる先輩の縁茅波耶（えにしちはや）、元気な後輩の響瑠々（ひびきるる）たちとともに、にぎやかで穏やかなごく普通の学園生活を送っていた。そんなある日、父親から大きく怪しげな荷物が届く。開けてびっくり、中から美少女アンドロイドが転がり出てきた！？わけのわからぬままその少女「ミル」と同居することになった亮。生まれたばかりでまだ何の知識もないミルに戸惑いながらも、とりあえずまず最初に教えた事は、パンツをはかせる事だった…。こうして始まるアンドロイドとの共同生活。穏やかだった日々が、ドタバタで騒がしい毎日へと一変していく！