結婚して半年、いまだに夫を満足させてあげられないのが悩みのリカコ。ある日、家に帰ると「人型愛玩専用ロボット《リリィ》」と名乗る美少女が！ロボットだと信用できないリカコは、リリィにエッチなオモチャを装着して外に連へ出し…。