シルバーナ王国で開催された武芸大会の活躍ぶりを買われ、王女の近衛騎士団の武術顧問に任命された少年騎士ゼクス。彼は、中性的でおてんばな姫騎士シェラザードや冷静沈着なクールビューティーのオリビィエ、勇猛で豪気なユーノらが率いる美少女だらけの騎士団のお世話をすることに。しかし、そこでは可愛い女の子たちとのエッチなお付き合いが目白押し！武芸大会での対戦で惚れられた巨乳女戦士ユーノとの初体験に、果たし合いでの勝負で負かしたツンデレなオリビィエとのご褒美エッチ。二人から熱烈パイズリフェラ奉仕を受けるほど慕われ、さらには一国のお姫様であるシェラザードにも手を出して性の手ほどき！？お姫様含めて美少女騎士団全員をいただいちゃえ！