世界中のお嬢様達が通う私立桂ノ宮学園。執事特待生コースへ編入した主人公椿尚弥は『5人の薔薇姫（サンク・ローゼズ）』と呼ばれる超セレブお嬢様と出会う。千年の歴史を誇る王国の第一王女で、全てを完璧にこなし世界一の美姫と呼び声高い『冷血の薔薇姫』世界有数の財閥の一人娘で、ラブロマンスとイタズラが大好きな『気まぐれの薔薇姫』大司教の娘で敬虔なクリスチャンでもあり、何事にも厳しく男性恐怖症である『戒律の薔薇姫』ハリウッドの大物俳優一家に生まれながらも、武道をたしなみ日本を愛する凛とした『秀麗の薔薇姫』臣籍降下した一族の血を引く名門の一人娘で、二人きりいる時と外では全く違う顔を見せる『太陽と月の薔薇姫』お嬢様方に気に入られて仕えることになるも、なんと彼女たちはS/Mな性癖を持つお嬢様でもあった！果たして姫（あるじ）はドSなお嬢様か、ドMなお嬢様か？姫（あるじ）に仕えながら、無事に執事特待生として卒業できるのか？お嬢様に振り回される見習い執事の学園生活が今、始まる――