無事に黄金ブラジャーを手に入れれば、ヒロインたちに下着を着せたままでのエッチが待っている！ごく平凡な私立学園に通う少年、兼坂凛児はまったくの偶然による人違いから、美術館に飾られた時価数億円の黄金ブラジャーを奪取するメンバーに仲間入りさせられてしまう。凛児とともにブラジャーを狙う、五人の美少女たち。冷酷非情な女忍者、蛍。爆発物のエキスパート、「爆弾アリス」こと工藤アリス。メンバーを束ねる知的なリーダー、高崎理香子。「ペインキラー」の異名を持つ天才ドライバー、シャーリー・ベイカー。謎の宗教「てんぽげ教」を奉じる不思議少女、招羽々和。下着専門の大怪盗クロッチから「女が着ている状態の下着を奪う技」を伝授された凛児は、彼女たちとともに「いやもうそれ絶対不可能だから」ってな感じの苛酷なミッションに挑む。