主人公『菅波富士雄（すがなみふじお）』は、企画系AV監督。それなりにヒット作もあり、人並みの生活は送っていた。しかし、昨今の不況とマンネリ化で、そのヒットにも陰りが見えていた。これはいけないと新たに企画して取り組む潜入近親シリーズ。‘富士雄’は真意を隠しながらも、様々な場所に潜り込んでいくことになった。ある時‘富士雄’の親戚である『塩尻芹菜（しおじりせりな）』がメイド喫茶でバイトをしているとの事知る。しかもそこは‘富士雄’が懇意にしている友人の経営している系列店であり、友人に事の事情を説明、且つ見返りもあると含ませ、‘芹菜’のいる店に新任副店長として赴任。目の前には、いつもとは全く違う姿の‘芹菜’。‘富士雄’が、なぜここにいるのかと訝しんでいる‘芹菜’。そんな‘芹菜’仕事の実態の調査と報告のためだとカメラを使うことを告げ、真実を偽り、撮影を開始する‘富士雄’だった…