主人公『菅波 富士雄（すがなみ ふじお）』は、企画系AV監督。それなりにヒット作もあり、人並みの生活は送っていた。しかし、昨今の不況とマンネリ化で、そのヒットにも陰りが見えてきます。これはいけないと新たに企画して取り組む潜入近親シリーズ。‘富士雄’は真意を隠しながらも、様々な場所に潜り込んでいくことにします。ある時‘富士雄’の親戚である『塩尻 芹菜（しおじり せりな）』がメイド喫茶でバイトをしているとの事を知る。しかもそこは‘富士雄’が懇意にしている友人の経営している系列店でした。友人に事の真相を話して、且つ見返りもあると含ませて‘芹菜’のいる店に新任副店長として赴任。目の前には、いつもとは全く違う姿の‘芹菜’。‘富士雄’がなぜここにいるのかと訝しんでいる‘芹菜’。そんな‘芹菜’仕事の実態の調査と報告のためだとカメラを使うことを告げて真実を偽り撮影を開始する‘富士雄’だった…