前回の魔界との戦いに無事勝利し、囚われていたリカを取り戻すことができた直人たちは、その後、平和な日々を送っていた。直人は、リカとひかりとの三角関係に戸惑いながらも、幸せな日々をすごしていた。しかしそんなある日、再びミスティメイが襲ってくるのだった。リカは聖天使ジブリールに変身して戦うが、何故かミスティメイは大きくパワーアップしていて、全く歯が立たない。そしてリカがやられそうになったその時、リカをかばって飛び出したひかりが、反対にやられてしまい、ミスティメイに捕らわれ連れさられてしまうのだった。家に帰り、落ち込む直人とリカとラヴリエル。ひかりも捕まってしまったし、パワーアップしたミスティメイにはこのままでは勝てないと落ち込む。ラヴが思いつきで天国に援助を要請。その夜、直人が湯船に浸かっていると、突然、ドボーンと派手な音を立てて風呂の中に何かが現れた。何事かとリカが来る。直人と一緒に女の子がいるので、怒るリカ。ラヴが遅れて現れ、アンドロイドだと説明。次の日、学校に行くと、ミスティメイが再び事件を起こしていた。適わないと分かりつつも戦う、リカ。リカを助けるため、ナギとエッチをする決意をした直人。こうしてまたここに、新ジブリール「聖天使ジブリール・ゼロ」が誕生したのだった。