いじってプリンセスの第三弾！！新キャラクターを加え、SLGになってボリュームアップ！！中世ヨーロッパ風の世界観でお姫様たちをところかまわずいじって絶頂させる！オリジナル姫3人を加え総勢10人のお姫様が登場！いじプリシリーズ完結編！！戦闘はクオータービューによる戦闘シミュレーション。いじりシステムと連動しており、主人公は、エッチした女の子から能力を分けてもらうことが出来る。主人公はエッチした女の子によって戦士系になったり魔法使い系になったりするので、シミュレーション部分での戦略に大きく影響するでしょう。突然王様に呼び出されたアル王子。いよいよ王位継承を行うというのだが、王位を継承するにはとある場所にある王の証を入手しなければならないという。それが何処にあるのか、どんな物なのかは教えてもらえない。王の証を手に入れるため、旅に出るという事を姫たちに伝えると、なんと自分達も王子に協力したいという。かくして、王位継承の証を探す目的で旅に出たのだが、なんと魔王と呼ばれる者が世界を征服しようと現れたのだ。魔王との戦いを決意する王子と姫たち。次第にその戦いは激しくなっていく…。