昼夜を問わず人々が行きかう、眠らない街「渋谷」。流行の発信地であるこの街には、「依頼人（=ご主人様）が必ず満足のいく、極上のシークレットサービス（=ご奉仕）を提供」してくれる派遣会社「メイド イン エージェンシー」があった。「メイド イン エージェンシー」に所属する‘実花’と‘かすみ’は、難題を抱えた企業から舞い込んでくる依頼をこなすスペシャリスト。ハードな治療で赤面するような現場に居合わせる「ナース」。閉ざされた乙女の園の裏事情を探る「シスター」。華やかなデパートの花形である「エレベーターガール」。VIPのみが入会できる高級フィットネスクラブの「インストラクター」――。様々な職業になりきり、企業が求める結果を出さなくてはならない二人のメイド。はたして、見事、依頼をこなすことが出来るか？