1年間の海外留学を経て日本に帰国してきた僕は、大学の学費を親父に出してもらう事を条件に親父の経営する店ででバイトをする事になった。その店は雪乃姉さんが店長を勤めるレストランなのだが…。なんとそこには知った顔ばかり！！雪乃姉さんの娘の「つぼみちゃん」や親友の妹の「遥香ちゃん」妹の親友の「ひよりちゃん」そして僕の妹の「ちまり」までいるじゃないか！！しかも…しかもここは「ランジェリーレストラン？？？」これが僕と妹達との、可愛らしくもとっても過激な日常の始まりだった…。