蒼馬は記憶喪失で、3年以上前の記憶はすっかり失われている。その失われた記憶に重要な秘密が隠されているらしく、彼の記憶をめぐって様々な組織が手を伸ばす。蒼馬は結局、自分自身を取り戻すために闘いの中に身を置くことを決意するが…。ライバル達との闘いの果てに、蒼馬君は自分の意外な過去と遭遇することに。
昼夜を問わず人々が行きかう、眠らない街「渋谷」。流行の発信地であるこの街には、「依頼人（=ご主人様）が必ず満足のいく、極上のシークレットサービス（=ご奉仕）を提供」してくれる派遣会社「メイド イン エージェンシー」があった。「メイド イン エージェンシー」に所属する‘実花’と‘かすみ’は、難題を抱えた企業から舞い込んでくる依頼をこなすスペシャリスト。ハードな治療で赤面するような現場に居合わせる「ナース」。閉ざされた乙女の園の裏事情を探る「シスター」。華やかなデパートの花形である「エレベーターガール」。VIPのみが入会できる高級フィットネスクラブの「インストラクター」――。様々な職業になりきり、企業が求める結果を出さなくてはならない二人のメイド。はたして、見事、依頼をこなすことが出来るか？
子供の頃、夢を持っていた。あの空の向こうにあるものを夢想して、いつかそこへ行ってみたいと思っていた。子供の頃、仲間がいた。関西弁のいじめっ子。真面目で強気な学級委員。面倒見の良いお姉さん。無口でちょっぴり変な女の子。生意気で騒々しい元気っ子。そして……笑顔を忘れた女の子。6人の仲間と過ごす日々。いろんな事があったけど、それでも毎日が楽しかった。でも。運命のあの日、僕は、耳をろうする轟音、視界を埋め尽くす白い光、あらゆる物を吹き飛ばす強烈な爆風と共に、大切な人と夢を失った……。あれから7年。一度離れた思い出の街に、僕は再び戻ってきた。7年前とは微妙に異なる街並み。7年前とは異なる仲間達との関係。水島慎太郎――。相馬蘭子――。真田恭子――。藤原佳多奈――。山本ゆかり――。空白の歳月を経て再会した僕らは、7年前と同じようには付き合えなくなっていた。そして最後の一人。星見瞳――。一度も笑顔を見せたことがない彼女は、別れ際にこう言った。『今度会うときは、笑ってみる』でも、そのとき僕は、笑い返せるのだろうか？夢は……失ったまま。あの日から僕は、空を見上げることをやめた。それは思い出すのが辛いから。変化を望まず、毎日を流れるままに過ごす僕は、今日も私立友愛学園の門をくぐる。そして季節は春。新しい季節。しかし夢を忘れた僕は、日常に巻き込まれていた僕は、再び彼女と再開する。笑顔を見せなかった少女は、とびっきりの笑顔で僕に抱きついてきた。何もかもが変わってしまった今、僕は再び夢を取り戻すことが、夢を現実とすることが、果たしてできるのだろうか？そして僕は空を見上げる――
ある日突然、主人公の妹にイヌミミが生えてしまった。さらに自宅が崩壊したり、謎の女に襲われたりと、トラブル続き！ゆうろのクラスメイトである、はずみの手助けもあり、何とかその場を凌いだ二人。それから、変わらぬ日常を送ろうと努力する兄妹であったが、武器を手に取り互いを敵として戦う宿命が、イヌミミ娘たちを待ちかまえていた！
主人公の父は超常現象の研究家。ヨーロッパで悪魔「コレヌス」のセレナを呼び出すことに成功する。しばらくセレナと暮らし、「息子が一人になったとき助けて欲しい」と約束していた。数年後、父が他界し天涯孤独になってしまった主人公のもとにセレナを初めとした悪魔の家族がやってきた。そして、無理矢理いっしょに暮らすことに…。
